正确答案 ：B

解析

本题考查马克思主义哲学。
客观唯心主义认为世界的本原是人之外的某种神秘莫测的精神力量，其常用“理”、“理念”和“绝对精神”来表述。“理在事先”的理就属于客观精神。故本题答案为B。
A项：被感知，是指被人的精神所感知。强调的是人的精神意识对物质的决定作用，属于主观唯心主义。
C项：吾心是指人心，此项也属于主观唯心主义。
D项：“万物皆备于我”，即备于我心，因此，属于主观唯心主义。